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Funciones aplicadas a líneas de ensamblaje continuo con brazos robóticos multieje, visión artificial y controladores PLC.
Sistema de detección y posicionamiento de piezas con precisión submilimétrica. La cámara industrial calibrada envía coordenadas al controlador PLC en tiempo real, eliminando ajustes manuales y reduciendo el tiempo de ciclo en cada estación.
Beneficio: disminución de errores de alineación en cargas pesadasProgramación de movimientos sincronizados en brazos robóticos de 6 ejes. Los algoritmos de interpolación permiten cambios de dirección suaves sin detener la línea, optimizando la velocidad operativa en manipulaciones de hasta 500 kg.
Beneficio: aumento de la cadencia sin sacrificar estabilidadConexión directa con controladores lógicos programables mediante protocolos abiertos (EtherCAT, Profinet). La lógica de secuenciación se ajusta dinámicamente según la demanda de producción, manteniendo la continuidad del ensamblaje.
Beneficio: sincronización perfecta entre visión, robot y líneaPanel de control que muestra velocidades, tiempos muertos y desviaciones de cada estación. Los datos se registran para análisis de rendimiento y mantenimiento predictivo, reduciendo paradas no planificadas.
Beneficio: visibilidad operativa para ajustes inmediatosNuestro equipo técnico evalúa los tiempos de ciclo, la disposición de los brazos robóticos y los cuellos de botella en la manipulación de cargas pesadas.
Seleccionamos los ejes multieje, los sistemas de guiado por visión artificial y los PLC que mejor se adaptan a la cadencia de producción requerida.
Instalamos los controladores y sincronizamos la visión artificial con los movimientos del robot para eliminar tiempos muertos en el ensamblaje.
Realizamos pruebas de ciclo continuo con cargas reales, ajustando trayectorias y parámetros de seguridad hasta alcanzar la velocidad objetivo.
Monitoreamos el rendimiento de la línea y proponemos mejoras incrementales en la programación de los PLC y en la calibración de la visión.
Definiciones y condiciones de uso
Se considera carga pesada cualquier pieza, subconjunto o herramienta cuyo peso supere los 50 kg y requiera manipulación mediante brazos robóticos multieje con capacidad de carga nominal igual o superior a 80 kg. Las especificaciones de cada modelo se detallan en la ficha técnica correspondiente.
Sí. La velocidad de ciclo operativo declarada integra el tiempo de adquisición y procesamiento de imagen del sistema de guiado automático, más el movimiento del brazo robótico y la comunicación con el PLC. No incluye pausas por mantenimiento ni cambios de herramienta no programados.
Los PLC de Myrarobot están diseñados para integrarse con líneas de ensamblaje continuo que operen bajo protocolos estándar de industria (EtherCAT, Profinet, Modbus TCP). Para instalaciones con protocolos propietarios, se requiere un adaptador de interfaz que se cotiza por separado.
La garantía cubre defectos de fabricación en la cámara, la óptica y la unidad de procesamiento durante 24 meses desde la puesta en marcha. Quedan excluidos daños por golpes, exposición a ambientes corrosivos sin la protección especificada en el manual de instalación, y modificaciones no autorizadas del firmware.
Sí. Se entiende por ensamblaje continuo aquel en el que la línea opera de forma ininterrumpida durante al menos 6 horas consecutivas, permitiendo paradas programadas de hasta 30 minutos para cambio de formato o utillaje. Las paradas no programadas por avería no forman parte de esta definición.